Для остановки даёте команду, "стоять" и поворачиваете переднее колесо так, чтобы оно стало препятствием. То же самое делаете при попытках щенка забежать вперёд.

Параллельно не плохо потренировать команду "ко мне" - когда у вас велик слева, щенок должен не втискиваться между ним и вами, а сесть за велосипедом.

Теперь садитесь на велосипед и медленно и очень аккуратно едите, ведя собаку слева на поводке по команде "рядом".

Если щенок делает попытку забежать перед колесом (обычно делают - радуются скорости) чуть поверните руль в его сторону - этакий намёк - он передумает. Только сами не упадите! Обычно такое обучение занимает 2-3 недели, иногда одну, чем спокойнее собака, тем быстрее. Иногда собаки вроде бы сразу готовы бежать рядом с велосипедом, но форсировать процесс не стоит, здесь очень важна надёжность, т.к. щенок может чего-нибудь испугаться или увидеть что-то соблазнительное и ломануться в сторону, это опасно и для него и для вас. Лучше походить с ним побольше шагом в разных местах.
Наши велокоманды: рядом, стоп, бегом (галоп), тише (переход на рысь или шаг). Это всё тоже отрабатывается с велосипедом в поводу.
Если вы собираетесь ездить вдоль шоссе, то нужно знать одну тонкость: по правилам дорожного движения велосипедист на шоссе должен ехать по ходу движения автотранспорта, а собака - находится со стороны обочины, т. е. должна бежать справа от него. При этом ходить «рядом» она должна слева. Значит либо вы обучите этому собаку, либо станете нарушать правила движения. У моих очень прочно сидит представление о том, что они всегда слева, переучивать и путать их не стала, поэтому нарушаю.

Это что касается обучения.
Теперь о нагрузках: со щенком можно устраивать только небольшие велопрогулки, лапы ещё слабые, а с 1-1,5 лет можно пробегать рысью уже 3-4 км, с отдыхом естественно и не по жаре. Но вообще-то всё индивидуально, собаки разные. В любом случае рысь предпочтительней галопа.
Удачи Вам и вашим питомцам!

Внутри породы собы бывают разные и щенки растут тоже не одинаково - есть рыхловатые и тяжёлые, им до года вообще лучше не бегать - плавать, ходить - это самое то, а есть "пластмассовые" и крепкие, они такое вытворяют на выгулах - мама-не-горюй. Квартирные щены в целом имеют более слабые мышцы и связки, больше подвержены размётам и разъезжанию передних лап, у них чаще встречаются слабые пясти. Плюс проблемы связанные со скользкими полами и спрыгиванием с диванов. Если есть хоть какие-то ограничения по здоровью, то ни о каких велопрбежках и речи нет.
Я своих начинала приучать к велику рано ( в 6 мес мы просто по участку с великом ходили - упражнение такое, а на улицу выехали в 8-9мес). Но у меня не было цели сразу начать собак выбегивать, мне интересно учить их новому, им интересно учиться. Младшая соба очень спортивная и не смотря на размер очень темпераментная, поэтому и бегать начала раньше и дальше: как раз в год - 3км, а в 10 мес символически до речки 400-500м с перерывами, ну вы понимаете, это пробежкой не назовёшь. Нельзя дать рекомендации кому сколько бегать не зная собаки, всё слишком индивидуально.
Кое-что тут скопировано с моего же ответа на другом сайте, так что кто уже читал - извините за дубляж, всё равно тоже самое сказала бы.

1. шаг
2. рысь
3. иноходь

Небольшой отчет. Дресировался дополнительно муж.