И эта морда начинает рычать. Практически не просыпаясь.

Когда за рычание на хозяев получает взбучку-на морде искреннее недоумение и обида.

это точно рычание

то рычит. как мишка-игрушка)) только это совсем другой звук, нежели злобный рык.

И прихожу я или муж, чтобы его или попросить уйти, или даже позвать гулять. И эта морда начинает рычать.

Скорее выражает недовольство тем, что спать мешают.