а то что он лает на приходящих незнакомых , то это нормально

Я недели две сама брехала на калитку, объясняя своим обалдуям, что за забором чужие!

Ну а как же по-другому собаки покажут

Я недели две сама брехала на калитку, объясняя своим обалдуям, что за забором чужие!

Собаки лают, но не делают попыток укусить, понятно, что могут понюхать.

а стал вдруг лаять на тех кто за периметром

Я так и не понял почему он так себя повел.

Вся фишка в том что он как то незаметно , где то в возрасте года стал вдруг лаять на тех кто за периметром ну и потому от греха подальше стали его привязывать когда кто приходит .... так и повелось . А теперь отпускать при чужих как то страшновато , не понятно как он себя поведет ...

было все норм пока один из них осмелев не погладил Барона по морде .....

А не надо чужих собак гладить по морде! Пусть сначала дадут себя понюхать, поймут что собаке они симпатичны, и погладят по спине или боку, но не сразу по голове или по холке. Это зоны доминирования, для вашего кобеля жест человека означал что тот хочет его подчинить.

Любое чужое что сверху кобеля, воспринимается как желание над ним доминировать.
Доминантный кобель просто может голову на холку положить подчиненному, показывая, что он старший.

общается с ними виляя хвостом