Рефлекс условный можно наработать. Применительно к подбиранию это выглядит так:

Собака нашла колбасу, опустила нос. Вы командуете "ФУ" и кидаете рядом с носом погремушку. перерыв между этими действиями должен быть 1 сек. От звука собака вздрагивает, фактор как ни крути стрессорный. И отвлекается на секунду от колбасы. Вы тут же зовете ее "Ко мне", добиваетесь выполнения команды и за это хвалите. И так 5-10-100 раз до тех пор, пока не выработается такая схема:
Собака нашла колбасу, тут же представила, что сейчас опять прилетит что-то по голове, и со всех ног бежит к маме без команды и, как водится, получает вкусняшку. Так же собака реагирует впоследствии на саму команду "Фу".

Нюансы:

1. Хвалить за выполнение запрещающей команды нельзя.

2. Если даете команду "Ко мне" и "Фу" обязательно добейтесь выполнения. Не можете обеспечить выполнение (первоначально может быть на поводке) - ни в коем случае не давайте команду! Получается, что команду можно выполнять, а можно и зафилонить, и весь эффект от ее выработки тут же смылился. Это относится к любой команде.

3. Некоторым особо одаренным личностям маловато, если погремушка падает рядом с мордой. Надо, чтобы прямо по умной голове...

4. Этим стрессорным фактором может быть не только погремушка (я использую железную банку из-под пива с гвОздиками и заклеенной скотчем дырочкой), но и резкий рывок поводка (отлично, если при этом на шее рывковая цепочка) - рывок должен быть короткий и резкий, тянуть бесполезно и более того вредно! Потому что начинается соревнование в перетягивание... А может быть прутик - резкий удар по крупу. Это индивидуально в зависимости от восприимчивости собаки.

5. Наказывать и стыдить собаку бесполезно - она не связывает эти два события. Более того - когда собака подбирает еду - она с точки зрения природы ПРАВА!!! И тупо задавить это можно только вместе с пищевым инстинктом. Этими действиями Вы добьетесь того, что, сожрав-таки колбасу, она будет от Вас убегать, прятаться и изображать раскаяние. Это совсем не тот эффект, который надо получить.

1.Стресс от погремушки (надо подбирать уровень индивидуально) не настолько силен, чтобы напугать щенка. Здесь скорее срабатывает ориентировочный инстинкт, чем возбуждается страх. Собака вздрагивает и отвлекается от колбасы. Нам это и надо.
По поводу уровня - у меня нежная Рутти реагирует просто на изменение интонации, Феню надо хорошенечко дернуть и гаркнуть, а вот Маню плюс к этому и отоварить баночкой по умной голове. Тогда она вскинет глазки "Мама, ты меня звала?"

2. Дальше следует подзыв, и тут не надо жалеть радостных эмоций! Чем более эмоционально и азартно позовете собаку, тем активнее она принесется, а тут и вкусняшка!!! Заметьте, кусок собака получает за выполнение команды! Про колбасу она уже и не помнит! А про банку я вообще молчу... Кстати, чем больше эмоций вложено в подзыв, тем лучше собака выполняет команду и тем дольшее время сохраняется эффект. Все как у людей, как в старом неприличном анекдоте: "Уговорил, черт языкастый"...

3.Если Вы боретесь с собакой, пытаясь вытащить из пасти уже засунутую туда колбасу, Вы действуете как конкурент, находящийся с ней в одном ранге. А это политически неверно...

Команда "Плюнь" не понадобится, если правильно отработать "Фу". Всегда стоит воздействовать на причину, а не на следствие...

На поводке Тинка ничего не подбирает (хоть что-то отучили)... сегодня специально набросали сыр на дороге и на поводке прямо по нему провели, малая смотрела на сыр с такой тоской и грустью... Начали проводить второй раз уже на расстоянии метр и Тина начала старательно обходить лакомство.

А вот если без поводка, да ещё и в 5-6 шагах как минимум, тут-то и начинается "охота"...
сегодня попыталась в попу яблоком кинуть, так хоть бы вздрогнула

И еще - собака не должна видеть замаха!!!

Особенно в лице злой хазяйки, пытающейся отобрать столь желанную "каку"...
А на самом деле, Тинка всё СЛИШКОМ хорошо понимает, если она уверена, что ты её не видишь хотя бы в эту секунду, она с огромной радостью "пылесосит". Пример тому наша сегодняшняя прогулка: когда мы идём гулять, то идём в лес, чтобы собака могла спокойно побегать (в лесу бегать разрешено). Тинка, как обычно, побежала в крапиву полежать, потом вся такая радостная прибежала по команде, а из пасти воняет гов**м... Классический пример...

Ольга-Берни написала все очень правильно - но боюсь что наши собаки захотят похвалы и прибегут радостно оторвавшись от вкусняшки, но при этом если оценят ситуацию и поймут что хозяин не видит - не откажут себе в удовольствии съесть каку (как например в кустах). А придет с запахам каки изо рта ругать уже не имеет смысл - хотя собака и поймет за что, но в следующий раз все равно сделает также. Так как наказание и кака в разной весовой категории.

Надежный способ здесь только один - ЭШО. Для кого то приемлим, для кого то нет. Для меня нет - и я борюсь всеми методами описанными выше. Конечно бывает что съест что-то, но процентов на 80 помогает((( Но вообще с такой психикой как у Тинки если совсем достанет можно попробовать ЭШО.

Разница:
1. Погремушка у вас, собака в кустах, вы не видите ничего. Собака знает что вы не видите и погремушка у вас.
2. ЭШО на шее, собака в кустах, вы не видите. Но собака знает что ЭШО и в кустах ее может достать. Она же не знает что управляете им Вы.

Я не сторонник ЭШО, но увы ситуация такая. Сама я никогда не пользовалась и не собираюсь пока. Не кидайте в меня тапками